船舶工程2023年04期
- 专题：船用机器人
- 基于水流环境的水下机械手动力学及控制方法研究综述郭明义;田颖;赵晓宇;
- 基于VR的船载遥操作机械手设计与研究彭博;王佳;陈亚杰;卢道华;
- 船体表面作业机器人设计及运动特性王炬成;施琦;马晓平;安帅;赵学涛;
- 斜流作用下清洗机器人流场大涡模拟康丁;熊庭;方珍龙;陈勇;
- 交互式水域环卫机器人的设计与实现李秀;陈慧敏;窦培林;赵世发;孔令海;
- 专题跟踪
- 船用机器人--
- 专题跟踪_技术跟踪
- 船检机器人技术研究现状与发展趋势胡钊政;左洁;孟杰;刘佳仑;严新平;
- 2023世界人工智能大会“AI赋能海洋”论坛专栏
- 从专利布局看全球智能船舶关键技术发展路径刘晓鹏;魏剑;何新;王文力;
- 无人船时代船舶安全风险因素的转变周健;李徽;王宝宝;周莹;
- 智能船舶的轮机管理研究郭晟江;郑庆国;
- 无人艇海上搜救路径规划技术综述王秀玲;尹勇;赵延杰;吕红光;
- 风电运维母船智能系统的研究与应用谢珉;刘洪亮;
- 基于最小舵系能耗的操舵策略计算方法黎峰;李邦华;胡红斌;孙海素;
- 船舶设计、船舶结构和性能
- 船舶减阻技术方法综述王帅;李淑江;鉴冉冉;邓芳;
- 大块浮冰与船体碰撞的冰载荷研究曲悦含;冯国庆;徐莹;李辉;
- KCS标模直航拖曳试验不确定度分析朱仁庆;林高懂;陈凯;夏志平;施奇;
- 船舶动力、推进装置和辅机设备
- 基于响应面法的螺旋桨多目标优化陈航;刘继鑫;严天宏;何波;
- T型吊舱推进器水动力性能仿真分析梁金雄;郑安宾;刘爱兵;焦侬;
- 科里奥利质量流量计疲劳寿命评估的数值分析和试验杨双阳;李滋亮;罗宇;
- 极地船舶机电设备标准现状分析及发展建议邵军;刘震;马维良;
- 船舶电气、探通导设备及自动控制
- 船用中压软启动器仿真设计研究曹阳;程昭竣;刘鑫;陈茂才;
- 基于非线性-线性ESO切换策略的船舶柴油机转速控制孔帅;王润芝;李学民;
- 恶劣海况下电力推进系统转速模糊补偿控制策略窦孝钦;高海波;蔡玉良;
- 船舶材料、制造工艺与管理
- 基于回归分析法的半潜平台浮体结构焊接控制尤学刚;张秀林;钟文军;张庆营;李清明;
- 面向肋板拉入装配的设备集成监测与智能维护系统研究王传何;蔡秋艳;刘杰强;周宏根;陈宇;刘金锋;
- 国外现代驱护舰及舰载直升机作战运用发展启示吴铮铮;宗昆;李熠;郑皓晖;
- 海洋工程
- 深水钢悬链线立管穿越转移作业仿真平台设计王会峰;鞠朋朋;赵经纬;阴炳钢;李隶辉;赵福臣;
- “禹龙号”大坝深水检测载人潜水器的初步应用及试验胡中惠;王磊;向衍;蔡伟;沈丹;张家锐;
- 子母管线冲刷防护数值模拟分析杨少鹏;杨立鹏;张民曦;
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- 中标！FLNG应急发电机组--
- 我国首个MARK Ⅲ薄膜型大型LNG船国际订单签订--
- 2艘全球首制7500立方米液态二氧化碳运输船同日铺底--
- 单次中标14台/套核应急柴油发电机组--